Эротический массаж или чувственный массаж осуществляется при помощи использования различных техник массажа, руками, телом, грудью, ягодицами и др. по эрогенным зонам человека, для увеличения сексуальной энергии или возбуждения и достижения оргазма.
Ранее массажи использовались по большей мере в медицинских целях, в течение очень долгого времени, но их использование для эротических целей также имеет долгую историю.
Для женщин, в эротическом массаже выделяют две основные области - грудь и лобок, в то время как у мужчин, фокус чаще всего на половых органах.
Сегодня эротический массаж часто используется парами в отношениях, в качестве прелюдии или в качестве окончания полового акта, или как часть сексуальной терапии.
Существует также большое количество коммерческих салонов эротического массажа, во многих странах и городах.